物体在流体中的状态
物体在静止的流体中会受到重力和浮力的作用，这两种力决定着物体的状态：
(1)重力大于浮力时，物体会下沉到底，称为沉体，例如水底的石子；
(2)重力等于浮力时，物体可以潜没在流体中维持平衡，称为为潜体，例如潜艇，水雷；
(3)重力小于浮力时，物体会上浮直到部分位置露出，达到浮力与重力相等，称为浮体，例如船，浮标，气球。
对于浮体和潜体来说，当重力和浮力相等时，物体既不上浮也不下沉，看似平衡，但若是重力和浮力的作用线不重合，就会产生力矩使物体倾斜转动。所以只有当重力和浮力大小相同，且作用线重合时，物体处于平衡状态。
浮体的平衡
浮体只有部分体积浸没在液体中，所以当浮体改变姿态时浸没在液体中那部分的体积、形状和浮心位置都可能发生改变，情况比较复杂。与潜体一样只要浮体重心低于浮心时，浮体总处于稳定平衡状态；若当浮体倾斜时，重力与浮力构成恢复力偶，使浮体回到平衡位置。
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